鉛酸蓄電池是最古老的蓄電池，1859年法國(guó)物理學(xué)家普蘭特發(fā)明了“二次電池”，即現(xiàn)代鉛酸蓄電池的原型。這種實(shí)用的鉛酸蓄電池，是由腐蝕鉛箔而形成活性物質(zhì)。

1881年，福爾采用了糊狀氧化鉛，即用氫化鉛和硫酸形成糊膏狀涂在鉛箔上作為正極，以增加蓄電池的容量，縮短了制造周期。

1882年，格拉斯頓和特拉普提出雙硫酸反應(yīng)理論 ，說(shuō)明蓄電池中的化學(xué)反應(yīng)過(guò)程。

1883年，圖德把普蘭特和福爾的方法結(jié)合起來(lái)，將氧化鉛與硫酸的混合物涂在經(jīng)普蘭特預(yù)處理的板柵上，制造出了出色的鉛酸蓄電池。

經(jīng)過(guò)不斷研究和改進(jìn)，1937年又研制出管形正極板，將活性物質(zhì)裝入玻璃纖維或化學(xué)合成纖維的套管中，大大延長(zhǎng)了鉛酸蓄電池的壽命。

在這之后30年時(shí)間內(nèi)，經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)，研究開(kāi)發(fā)了切拉金屬板柵技術(shù)，玻璃纖維隔板，單格電池之間穿壁連接技術(shù)，熱封塑料外殼及蓋。一直發(fā)展到現(xiàn)今階段的完全免維護(hù)啟動(dòng)用鉛酸蓄電池，在蓄電池整個(gè)使用壽命期間，完全取消了加水過(guò)程。

鉛酸蓄電池的發(fā)明至今已有一百多年的歷史，因其價(jià)格低廉、原材料易于獲得，使用上有充分的可靠性，適用于大電流放電及廣泛的環(huán)境溫度范圍等優(yōu)點(diǎn)，在化學(xué)電源中一直占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。汽車廣泛使用內(nèi)燃機(jī)后，鉛酸蓄電池主要作為內(nèi)燃機(jī)汽車啟動(dòng)電源。鉛酸蓄電池的開(kāi)路電壓高，放電電壓平穩(wěn)，充電效率高，能夠在常溫下正常工作，生產(chǎn)技術(shù)成熟，價(jià)格便宜，在市場(chǎng)上能買到各種不同規(guī)格的鉛酸蓄電池。最早的電動(dòng)汽車就是采用鉛酸蓄電池作為動(dòng)車能源的，在近代早期開(kāi)發(fā)的EV（蓄電池電動(dòng)車）上，幾乎都采用了鉛酸蓄電池。但鉛酸蓄電池的比能量和比功率都很低，不能完全滿足EV和HEV（混合動(dòng)力電動(dòng)汽車）動(dòng)力性能的要求。

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