機械手 裝卸機器人用 多用抓取裝置    可以靈活對應各種形狀的工作 ■ 可以利用侍服驅動，對抓取行程進行無臺階式設置 ■ 通過操縱機器人機身的擴張軸進行控制與機器人的動作保持同步運轉 ■ 搭載吸附手組件連接功能（三指） ■ 搭載AFC（僅自動更換指尖的結構）（二指）     大行程、強保持力 ■ 手指開閉行程220mm，可以抓取尺寸大小相差很大的工作    斷電時工作也不會下落 ■ 內藏有動力切斷后仍可維持保持力的結構

碼垛機械手(機械手碼垛機)應用于包裝機械行業，現在最新型的碼垛機器人結構簡單、體積小、重量輕、速度快、安全、節能美觀，整機功率小比傳統的碼垛機在電能上每年可以節省10萬以上。并且可以大大的縮短生產線的長度，減少設備量，簡化工作程序。機器人通過配置便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。碼垛機械手與機械手碼垛機、堆碼機、自動堆碼手臂、卸垛機、拆垛機、碼垛機械人、機械人碼垛機均屬于同一產品的不同稱謂。

　　技術效益

　　從生產流水線下來到時只需一人(叉車工)就可以完成!完全使貴公司自動化程度上一個新的臺階!機械手碼垛機生產能力(可24小時作業)及較高的安全可靠性，生產的直接和間接經濟效益相當可觀。

　　經濟效益

　　節省一筆可觀的人力資源成本。 HBXMD型碼垛機來說：如果所搬運物料每袋重量60KG，工作16小時相應所需16人，每人每月工資按1500元來算，一年可節省人力資源成本為1500×16×12=288000元;明顯達到減員增效節省人力資源成本!

　　社會效益

　　隨著生產作業自動化程度的提高，貴公司生產和運行管理水平將提高到國際先進水平。以此為契機在客戶產生的影響及在同行中產生的反應，應該是相當大的。同時會相應地提高貴公司產品的競爭優勢，尤其會帶來價格上的優勢!

　　生產效益

　　單臺設備可以完成兩條包裝線的碼垛任務，更換抓手可以搬運不同重量/不同產品的包裝后產品的堆碼任務。由于變換產品不定量包裝與產量的增產無需投入資金購取設備。單臺設備變換不同設置方式與搬運抓手便可以完成任務作業。