在煤炭保供持續成為政策熱點的同時,智慧礦山建設也有了新的進展。日前,由國家能源集團雁寶能源牽頭編制的《露天礦無人駕駛運輸系統技術規范》中的5項標準被列入2022年煤炭行業團體標準制訂計劃。《露天礦無人駕駛運輸系統技術規范》是煤炭行業內首次全面圍繞露天礦生產作業制定的無人運輸系統的綜合性標準體系,國家能源集團雁寶能源作為國內首個實現極寒環境下百噸級卡車無人化運輸作業的示范單位,基于世界首個極寒工況“5G+無人駕駛”卡車編組工程項目的先進經驗,編制了《露天礦無人駕駛運輸系統技術規范》。
2021年9月,“極寒型復雜氣候環境露天礦無人駕駛卡車編組安全示范工程”在國家能源集團雁寶能源的寶日希勒露天礦通過行業及國家能源集團專家驗收。該項目在貢獻了“十個標準”的同時,創造了“五個第一”:“世界首個極寒(-40°C以下)環境無人礦卡編組運行示范項目”、“世界首個5G SA獨立組網露天煤礦無人駕駛項目”、“國內首個200噸級以上礦用卡車無人化改造項目”、“國內首個實現全天候三班無人化編組運行項目”、“國內首個實現礦用卡車無安全員編組運行項目”。其成果具有可復制性與推廣性,也填補了當前極寒地區礦山設備無人化技術領域的多項空白。
近幾年,智慧礦山無人駕駛技術落地進程的加速,無疑為推進露天礦無人駕駛運輸技術的標準化、體系化提供了結合實踐的數據基礎。據悉,為國家能源集團大雁公司寶日希勒露天礦提供智慧礦山技術和服務的慧拓,是由中科院孵化的“國家隊”科技企業,其首席科學家王飛躍教授是國際智能控制領域的開拓者,中國智能控制奠基人,慧拓以其世界首創的平行理論為支撐,研發了自主可控的平行礦山操作系統——“愚公YUGONG”。作為全機型、多礦種、全場景適配的智慧礦山操作系統,“愚公YUGONG”平行礦山操作系統的研發應用對突破關鍵技術“卡脖子”難題具有重要作用,目前已在煤炭、冶金、有色、水泥四大行業,三十余個礦山實現了落地和應用。
在國家政策的鼓勵下,慧拓這樣技術實力雄厚的“專精特新”企業在智慧礦山賽道發展得極為迅速。2019年9月,慧拓在大唐集團寶利煤礦完成了國內首個無人運輸系統的商業化落地運營后,如今已將無人駕駛技術應用到了200余臺礦用自卸車和寬體自卸車上,應用表現越發得到礦企的認可,規模化商用逐漸成熟。據國家電投內蒙古公司官網消息,近期國家電投已聯合慧拓在霍林河北露天煤礦部署生產調度指揮系統。北露天煤礦智能生產調度指揮系統,是集無人運輸和有人運輸為一體的全方位、多層次的統一調度指揮系統。項目推進過程中,慧拓依托自主研發的“愚公”平行礦山操作系統,開創性地將無人駕駛礦卡、露天礦智能作業與監控系統作為全礦生產作業設備智能化生產的核心抓手,實現無人運輸、有人運輸、有人與無人混編作業的全方位調度管理,為全礦無人化的建設奠定了堅實基礎。系統完全投產后,北露天煤礦的礦用自卸車、寬體自卸車、挖掘機、平路機、裝載機、推土機、加油車及灑水車等200余臺設備,將在露天礦智能作業與監控系統的統一調度下,實現智能、有序、高效的生產作業。
據悉,除國家能源集團、大唐集團和國家電投集團外,慧拓的客戶還包括中國華能集團、中國寶武、中煤集團、金隅集團及華潤水泥集團等國內頂級能源集團和礦企。慧拓近幾年憑借過硬的技術和產品實力,結合規模化落地過程中積累的實踐經驗與數據資源,開啟了自主研發的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統全面賦能智慧礦山的新時代。
我國煤炭資源分布廣、煤層埋藏深,在數量上井工礦占比高達80%,遠超露天礦,但開采相對困難,地質環境也更為惡劣復雜,實現無人化需要卓越技術與高質量的商業化交付能力的雙重護航。2020年,慧拓便開始布局井工礦無人化,通過一年多的時間內完成了關鍵技術的落地轉化。2021年9月,慧拓與陜煤集團小保當煤礦、中國電信攜手建設的中國首個井工礦無人運輸項目——小保當“5G+智慧礦區”通過驗收。驗收組專家表示:該項目在井工礦無人駕駛領域,取得多項關鍵技術突破,多源異構融合感知技術,可以適應井下巷道弱光照和水汽干擾工況;多模態的高精地圖等多項技術研制的高精度組合定位系統,可以實現在無GPS信號環境中的大范圍精準定位。項目為小保當礦區“智能裝備、智能交通、智能管理”的總體框架提供了無人運輸完整解決方案,積極推動國內井下輔助運輸系統的智能化改造,助力煤礦生產轉型升級。
據國家能源局初步統計,截至目前,全國有近400座煤礦正在開展智能化建設,總投資規模超過1000億元。國家能源局遴選的71處國家首批智能化示范建設煤礦,總產能近6億噸。經過兩年探索和實踐,煤礦智能化已成為煤炭工業高質量發展的核心技術支撐,“十四五”期間,科技創新和產業轉型升級是煤炭行業的重要發展方向,煤礦智能化建設代表著煤炭先進生產力發展方向,是行業邁向更高質量發展的必由之路。隨著慧拓這樣技術實力過硬的科技創新企業勇擔排頭兵重任,在煤礦智能化建設領域持續發力,全面加速規模化產業落地進程,服務國家能源安全戰略,國家能源礦企高質量發展、制造強國建設、數字經濟發展及雙碳戰略定將得到有力的支撐,最終實現人與自然和諧共生的現代化。