直流調速裝置通常會因為直流調速系統硬件故障、電機故障、操作使用不規范或參數設置不準確等原因，造成裝置報警無法正常運行，出現故障時，維修人員需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70系列直流調速裝置使用說明書中的故障信息進行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內容對故障代碼做進一步判斷。在故障原因消除后，按下PMU上的P鍵消除故障報警。
模塊1768-L43
因為CPU有大量的緩存和復雜的邏輯控制單元，因此它非常擅長邏輯控制、串行的運算。相比較而言，GPU因為有大量的算術運算單元，因此可以同時執行大量的計算工作，它所擅長的是大規模的并發計算， 計算量大但是沒有什么技術含量，而且要重復很多次。這樣一說，我們利用GPU來提高程序運算速度的方法就顯而易見了。使用CPU來做復雜的邏輯控制，用GPU來做簡單但是量大的算術運算，就能夠大大地提高程序的運行速度。
模塊1768-L43
6FC5357-0BB14-0AA0模塊
6FC5247-0AA00-0AA3模塊
6ES7322-1HH01-0AA0模塊
6SN1161 1CA00-0AA0模塊
6EP1961-2BA00模塊
IC754VSI12CTD顯示屏
1756-PA72模塊
1794-AENTR模塊
1794-IB1模塊
A20B-2002-0521板卡
A20B-2002-0520板卡
6ES7235-0KD22-0XA8模塊
6ES7231-7PC22-0XA0模塊
RDC0-02C模塊
6SE7090-0XX85-1DA0主板
6SE7090-0XX84-0AB0主板
6SE7038-6GL84-1JA1主板
6SE7038-6GL84-1BG2主板
C98040-A7600-C4-2板卡
542-0BB15-2AX0顯示屏
安川SGDV-1R6A01B驅動器
安川SGDV-8R4D01A驅動器
安川SGDV-120D01A驅動器
6ES7953-8LG11-0AA0儲存卡
6SL3120-1TE32-0AA4伺服驅動
22B-D012N104變頻
1766-L32BXB模塊
1762SC-IF8U模塊
1762-OW16模塊
1762-IQ16模塊
150-F201NBD軟啟動
6SN1145-1BA01-0DA1驅動器
1764-LRP模塊
6SE7027-2ED84-1HF5主板
6SE7090-0XX84-0FF5主板
1756-PA72模塊
1756-M08SE模塊
1756-DNB模塊
1756-L72模塊
1756-EN2T
6SE6440-2UD22-2BA1變頻器
1771-IMD模塊
安川ETC710871驅動板
6ES7214-2BD23-0XB8模塊
6FC5 372-0AA00-0AA2板卡
642-0BA01-1AX1顯示器
1756-IB32模塊
1756-OB32模塊
1756-CNB模塊
1756-OF8模塊
1746-NIO4V模塊
1746-NI4模塊
1746-OX8模塊
1747-L524模塊
1746-OB32模塊