輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。
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近年來，在DCS關聯領域有許多新進展，主要表現在如下一些方面。
(1)系統功能向開放式方向發展。傳統DCS的結構是封閉式的，不同制造商的DCS之間難以兼容。而開放式的DCS將可以賦予用戶更大的系統集成自主權，用戶可根據實際需要選擇不同廠商的設備連同軟件資源連入控制系統，達到佳的系統集成。這里不僅包括DCS與DCS的集成，更包括DCS與PLC、FCS及各種控制設備和軟件資源的廣義集成。
模塊1746-P7
6FC5357-0BB14-0AA0模塊
6FC5247-0AA00-0AA3模塊
6ES7322-1HH01-0AA0模塊
6SN1161 1CA00-0AA0模塊
6EP1961-2BA00模塊
IC754VSI12CTD顯示屏
1756-PA72模塊
1794-AENTR模塊
1794-IB1模塊
A20B-2002-0521板卡
A20B-2002-0520板卡
6ES7235-0KD22-0XA8模塊
6ES7231-7PC22-0XA0模塊
RDC0-02C模塊
6SE7090-0XX85-1DA0主板
6SE7090-0XX84-0AB0主板
6SE7038-6GL84-1JA1主板
6SE7038-6GL84-1BG2主板
C98040-A7600-C4-2板卡
542-0BB15-2AX0顯示屏
安川SGDV-1R6A01B驅動器
安川SGDV-8R4D01A驅動器
安川SGDV-120D01A驅動器
6ES7953-8LG11-0AA0儲存卡
6SL3120-1TE32-0AA4伺服驅動
22B-D012N104變頻
1766-L32BXB模塊
1762SC-IF8U模塊
1762-OW16模塊
1762-IQ16模塊
150-F201NBD軟啟動
6SN1145-1BA01-0DA1驅動器
1764-LRP模塊
6SE7027-2ED84-1HF5主板
6SE7090-0XX84-0FF5主板
1756-PA72模塊
1756-M08SE模塊
1756-DNB模塊
1756-L72模塊
1756-EN2T
6SE6440-2UD22-2BA1變頻器
1771-IMD模塊
安川ETC710871驅動板
6ES7214-2BD23-0XB8模塊
6FC5 372-0AA00-0AA2板卡
642-0BA01-1AX1顯示器
1756-IB32模塊
1756-OB32模塊
1756-CNB模塊
1756-OF8模塊
1746-NIO4V模塊
1746-NI4模塊
1746-OX8模塊
1747-L524模塊
1746-OB32模塊