20世紀以后，工業生產中廣泛應用各種自動調節裝置，促進了對調節系統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控制的結構，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時提出程序控制的原理。1939年世界上批系統與控制的研究機構成立，為20世紀40年代形成經典控制理論和發展局部自動化作了理論上和組織上的準備。
觸摸屏6AV6 643-0AA01-1AX0
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6FC5357-0BB14-0AA0模塊
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IC754VSI12CTD顯示屏
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安川SGDV-1R6A01B驅動器
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